Χτισμένο από τους Ενετούς τον 19ο αιώνα, το Παλαμήδι είναι πραγματικά μεγαλοπρεπές ως προς την αρχιτεκτονική του. Σκαρφαλωμένο στο βράχο και με θέα στον Αργολικό, διαθέτει οκτώ προμαχώνες. Έτσι, ακόμα κι αν ένας από αυτούς έπεφτε, οι υπόλοιποι θα μπορούσαν να υπερασπιστούν το Ναύπλιο ενάντια στους εισβολείς. Όλα είναι δομημένα με προσοχή και η κατασκευή είναι εντυπωσιακή. Έτσι το Φρούριο είναι βασικά αδιαπέραστο.Παρά τα αρχικά χαρακτηριστικά του, το Παλαμήδι χρησιμοποιήθηκε και ως φυλακή. Στην πραγματικότητα, σύμφωνα με το μύθο οι κρατούμενοι έπρεπε να ανέβουν 999 βήματα, ως μέρος της τιμωρίας τους. Έπειτα, θα φυλακίζονταν σε ένα μικροσκοπικό κελί. Ένας από τους κρατούμενους ήταν ο Θεόδωρος Κολοκοτρώνης, ένας από τους ένδοξους Ήρωες του 1821.
Είτε είστε πρόθυμοι να ανεβείτε όλα αυτά τα βήματα είτε επιλέξετε να οδηγήσετε μέχρι το Παλαμήδι, η εμπειρία απλά κόβει την ανάσα!